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Performance Analysis and Optimization of Parallel Manipulators Qinchuan Li , Lingmin Xu , Chao Yang , Wei Ye This book investigates the performance analysis and optimization design of parallel manipulators in detail. It discusses performance evaluation indices for workspace, kinematic, stiffness, and dynamic performance, single- and multi-objective optimization design methods,... Editeur : Springer Parution : 2023-06-02 PDF, ePub 203,29 € PDF ePub J'achète Téléchargement immédiat Dès validation de votre commande

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