Après une maîtrise d’histoire et de géographie à Bordeaux, Pierre Tucoo-Chala obtient l’agrégation d’histoire en 1948. Il soutient ses thèses d’État en 1961 à la Sorbonne sous la direction d’Yves Renouard. Pierre Tucoo-Chala a une longue carrière d’enseignant à l’université : il a notamment été professeur à la faculté des lettres de Bordeaux, puis contribua à la création de l’université de Pau et des pays de l’Adour, dont il est professeur émérite. Ses recherches l’ont porté vers les pays du Sud-Ouest et la péninsule ibérique au Moyen Âge, et vers les Anglo-Saxons dans les Pyrénées aux XIXe et XXe siècles. En tant que président de la Société des sciences, lettres et arts de Pau et de l’Académie du Béarn, il a participé à de nombreux colloques, conférences, expositions.