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Biographie et livres de Jean-Philippe Condomines

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Jean-Philippe Condomines is Assistant Professor in Guidance Navigation and Control in the UAV team at the French National Civil Aviation University (ENAC), in Toulouse, France, where he contributes to the development of an open source pilot for the Paparazzi project. He received in 2015 his Ph.D. in Automatic Control from the Higher Institute of Aeronautics and Space (ISAE), in Toulouse, France. Incompared by a nonlinear state estimation, named Invariant Unscented Kalman Filter (IUKF), based on
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Nonlinear Kalman Filter for Multi-Sensor Navigation of Unmanned Aerial Vehicles

Jean-Philippe Condomines

Iste Press - Elsevier

2018-11-14

epub sans DRM

Nonlinear Kalman Filter for Multi-Sensor Navigation of Unmanned Aerial Vehicles covers state estimation development approaches for Mini-UAV. The book focuses on Kalman filtering technics for UAV design, proposing a new design methodology and case...

116,10 €

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Introduction au contrôle des mini-drones : de la conception à la mise en œuvre - Modélisation, identification et synthèse des lois de commande
Joël Bordeneuve-Guibé , Yves Brière , Jean-Philippe Condomines , Thierry Miquel
Le développement des mini-drones dans le secteur civil est aujourd’hui un secteur en pleine expansion. Comment modéliser ces engins ? Comment concevoir les lois de commande permettant de les contrôler ?L’objectif de cet ouvrage est...

Editeur : ELLIPSES
Parution : 2020-09-22
Collection : Formations & Techniques PDF

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