Geometric Method for Type Synthesis of Parallel Manipulators



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Éditeur :

Springer


Paru le : 2019-07-03



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Description
Ce livre se concentre sur la synthèse des manipulateurs parallèles à mobilité réduite, présentant une méthode basée sur la théorie des groupes qui a l'avantage d'être géométriquement intrinsèque. Les rotations et les translations d'un corps rigide ainsi qu'une combinaison des deux peuvent être exprimées et traitées avec élégance en utilisant la structure algébrique de groupe de l'ensemble des déplacements du corps rigide. Le livre rassemble les résultats de la recherche des auteurs, qui étaient auparavant dispersés dans diverses revues et actes de conférences, les présentant sous une forme unifiée. En utilisant la méthode présentée, il révèle de nombreuses architectures nouvelles de manipulateurs parallèles à mobilité réduite, qui intéressent les acteurs de la communauté robotique. Plus important encore, les lecteurs peuvent utiliser la méthode et l'outil pour développer de nouveaux types de manipulateurs parallèles à faible mobilité de manière indépendante.
Pages
238 pages
Collection
n.c
Parution
2019-07-03
Marque
Springer
EAN papier
9789811387548
EAN PDF
9789811387555

Informations sur l'ebook
Nombre pages copiables
2
Nombre pages imprimables
23
Taille du fichier
12329 Ko
Prix
96,29 €
EAN EPUB
9789811387555

Informations sur l'ebook
Nombre pages copiables
2
Nombre pages imprimables
23
Taille du fichier
47636 Ko
Prix
96,29 €

Qinchuan Li received his B.Eng., M.Eng., and Ph.D. degrees in Mechanical Engineering from Yanshan University, Hebei, China, in 1997, 2000, and 2003, respectively.
He is currently a Professor at Zhejiang Sci-Tech University, Hangzhou, China. His research interests include type synthesis, kinematics, and application of parallel mechanisms. He has authored more than 50 publications in journals and conference proceedings.
 
JM Hervé was born in France in 1944. He received his Dipl.Ing. degree from Ecole Centrale Paris, France, in 1968 and his Ph.D. degree from the University of Paris 6 in 1976.
He began his academic career in 1968, and in 1983, he became a Professor and was responsible for a mechanical design research team at Ecole Centrale Paris. He has been an Invited Researcher in the U.S., Canada, and Japan and is also a consultant for several companies. His professional interests include teaching and research in the field of mechanism and machine science.
 
Wei Ye received his B.Eng. and Ph.D. degrees in Mechanical Engineering from Beijing Jiaotong University, China, in 2010, and 2016, respectively.
He is currently a lecturer with Zhejiang Sci-Tech University, Hangzhou, China. His research interests include design and analysis of reconfigurable parallel mechanisms. He has authored more than 15 publications in journals and conference proceedings.

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