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Robuste Regelung

Ein Leitfaden für sicherheitskritische Anwendungen

de

Éditeur :

Springer Vieweg


Collection :

Xpert.press

Paru le : 2017-11-26



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Description

Das Buch präsentiert eine Methodik für robuste Regelung, wie sie für sicherheitskritische Anwendungen wie autonomes Fahren erforderlich ist. Sie deckt alle notwendigen Schritte ab: quantitative Anforderungen an  die Robustheit, Modellidentifikation aus Messdaten, Reglerentwurf und Maßnahmen bei auftretenden Instabilitäten. Alle Schritte sind praktisch durchführbar, und tragen dem typischen Qualifikationsprofil eines Entwicklungsingenieurs Rechnung, ohne enzyklopädisch auf die erhebliche Breite und Tiefe der Theorie der robusten Regelung zurückgreifen zu müssen. Um die dargestellten Algorithmen detailliert nachvollziehbar zu machen, kann die verwendete Software von der Verlags-Webseite als Zusatzmaterial heruntergeladen werden.
Pages
246 pages
Collection
Xpert.press
Parution
2017-11-26
Marque
Springer Vieweg
EAN papier
9783662541678
EAN PDF
9783662541685
Informations sur l'ebook
Nombre pages copiables
2
Nombre pages imprimables
24
Taille du fichier
8714 Ko
Ce livre est accessible aux handicaps Voir les informations sur l'accessibilité
Prix
39,43 €
EAN EPUB
9783662541685
Informations sur l'ebook
Nombre pages copiables
2
Nombre pages imprimables
24
Taille du fichier
5427 Ko
Ce livre est accessible aux handicaps Voir les informations sur l'accessibilité
Prix
39,43 €

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