Naïve, rêveuse, puritaine, elle n'a rien d'une aventurière... En quelques mois, elle va pourtant devenir la Reine Antilope, célèbre dans toute l'Afrique pour son courage et sa beauté.
1872 : à Zanzibar, où se côtoient Noirs, Arabes et Indiens, trafiquants d'esclaves et diplomates désenchantés, débarque une nouvelle race d'aventuriers, tous portés par la rage de découvrir les sources du Nil.
Emma Tobermory, elle, a quitté son village anglais à la recherche de son mari, missionnaire et explorateur disparu depuis deux ans. A peine arrivée, elle apprend la trahison de cet homme au-dessus de tout soupçon... Mais elle se lance sur sa piste.
Au cours du voyage, qui la conduit le long des rivières d'Afrique jusqu'à une étrange et lointaine " ville de pierre ", la jeune femme va découvrir la brousse, ses odeurs, ses lumières, mais aussi la violence, la haine, la fièvre...
Le destin lui donne des compagnons imprévus : de jeunes aristocrates dévoyés, une demi-mondaine repentie, un aventurier français sulfureux, et surtout deux Africains qui sont beaucoup plus que des serviteurs : Hanniel au visage d'archange et Almah, reine et esclave. Auprès des uns elle apprend l'amitié, le courage ; avec les autres la sensualité, la passion.
Au terme de son voyage, Emma aura pris son destin en main.