Mathieu se contente d’un prénom. Après des études en ethnologie dans le domaine indien, il parcourt l’Inde du yoga et s’intéresse particulièrement à la communauté vaishnava. Initié au yoga nidra traditionnel (yoga du sommeil) et au kurma yoga (yoga de la tortue), il forme régulièrement des professeurs à ces pratiques. En 1984, il fonde la Maison du Yoga à Paris, où il anime des ateliers. Il dirige la revue Infos Yoga de 2001 à 2022 et a publié plusieurs livres et articles sur le yoga et la civilisation indienne.