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Local Stability and Ultimate Boundedness in the Control of Robot Manipulators



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Éditeur :

Springer


Collection :

Lecture Notes in Electrical Engineering

Paru le : 2021-11-08



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Description
This book offers a unique compendium of the authors´ own research on the use of theoretical stability analysis, showing how to take advantage of local stability design and ultimate boundedness for practical robot control. It addresses researchers and postgraduate students dealing with control theory, particularly with nonlinear systems. Thanks to the numerous worked examples, it could also be used as a textbook in postgraduate courses.
Pages
374 pages
Collection
Lecture Notes in Electrical Engineering
Parution
2021-11-08
Marque
Springer
EAN papier
9783030859794
EAN PDF
9783030859800
Informations sur l'ebook
Nombre pages copiables
3
Nombre pages imprimables
37
Taille du fichier
15329 Ko
Ce livre est accessible aux handicaps Voir les informations sur l'accessibilité
Prix
158,24 €
EAN EPUB
9783030859800
Informations sur l'ebook
Nombre pages copiables
3
Nombre pages imprimables
37
Taille du fichier
63160 Ko
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Prix
158,24 €

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