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Development and Testing of Hand Exoskeletons



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Éditeur :

Springer


Paru le : 2020-02-05



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Description


Ce livre décrit le développement d'exosquelettes de main portables, portables et hautement personnalisables pour aider les patients souffrant de handicaps de la main. Il présente une approche originale pour la conception de dispositifs d'assistance au mouvement de la main humaine qui repose sur (i) une procédure de mise à l'échelle cinématique basée sur l'optimisation, qui garantit une adaptabilité importante au mouvement des mains de l'utilisateur, et (ii) une méthodologie de conception basée sur l'optimisation de la topologie, qui a permis de concevoir un dispositif léger, confortable et de haut niveau de performance. Le livre couvre l'ensemble du processus de développement des exosquelettes à la main, de l'établissement d'une nouvelle stratégie de conception à la construction et à l'essai de prototypes d'exosquelettes à la main, en utilisant des techniques de fabrication additive. En tant que tel, il offre des informations opportunes aux chercheurs et aux ingénieurs qui développent des systèmes d'assistance au mouvement humain, en particulier ceux qui sont portables.
Pages
107 pages
Collection
n.c
Parution
2020-02-05
Marque
Springer
EAN papier
9783030376840
EAN PDF
9783030376857
Informations sur l'ebook
Nombre pages copiables
1
Nombre pages imprimables
10
Taille du fichier
5233 Ko
Ce livre est accessible aux handicaps Voir les informations sur l'accessibilité
Prix
96,29 €
EAN EPUB
9783030376857
Informations sur l'ebook
Nombre pages copiables
1
Nombre pages imprimables
10
Taille du fichier
25856 Ko
Ce livre est accessible aux handicaps Voir les informations sur l'accessibilité
Prix
96,29 €
Dr. Matteo Bianchi is currently a Postdoctoral Researcher of the Department of Industrial Engineering of the University of Florence (DIEF), Italy,Prof. Benedetto Allotta’s research team. Prior to his current role at DIEF,Matteo received the B.Sc. degree in Mechanical Engineering in 2013 and M.Sc. degree in Biomedical Engineering in 2015, both from the UniversityFlorence, Italy. He spent also three years as a Ph.D. student conducting research activity within the Mechatronics and Dynamic Modeling Laboratory (MDM Lab) of the DIEF. During his Ph.D. course, his primary research interest lies in the ?eld of biomechanics and biorobotics, with special attentionto the development of innovative design strategies of hand exoskeletons human motion assistance and to their testing.

This book is the result of the Matteo’s Ph.D. thesis and collects the outcomes of his activity, which resulted in multiple publications in international journals and peer-reviewed conference papers, and in the awarding his Ph.D. degree in Industrial and Reliability Engineering in April 2019.His current research interests include mechanical design, modeling and
development of wearable robotic systems and exoskeletons.

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