Dissipative Systems Analysis and Control

Theory and Applications

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Éditeur :

Springer


Paru le : 2019-07-03



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Description
De nombreux systèmes physiques importants ont des propriétés d'entrées-sorties liées à la conservation, à la dissipation et au transport de l'énergie. La théorie entourant ces "propriétés dissipatives" peut servir de cadre à la conception et à l'analyse des systèmes de contrôle. La prise en compte de la dissipativité est utile - et peut être indispensable - pour des applications de contrôle telles que la robotique, l'amortissement actif des vibrations et la théorie des circuits, ainsi que pour certaines techniques de contrôle elles-mêmes : le contrôle adaptatif, non linéaire H-infinity, et le contrôle inverse-optimal parmi celles-ci. Dissipative Systems Analysis and Control (deuxième édition) présente un traitement entièrement révisé et élargi de la théorie des systèmes dissipatifs, constituant une introduction avancée et autonome pour les étudiants diplômés, les chercheurs et les ingénieurs praticiens. Il examine les systèmes linéaires et non linéaires avec des exemples des deux dans chaque chapitre ; quelques exemples aux dimensions infinies et non lisses sont également inclus. Tout au long du projet, l'accent est mis sur l'utilisation des propriétés dissipatives d'un système pour la conception de lois de contrôle de rétroaction stables. La théorie est constamment étayée par des résultats expérimentaux et par des références à son application dans des cas physiques illustratifs (les systèmes lagrangiens et hamiltoniens et les contrôleurs basés sur la passivité et adaptatifs sont couverts à fond). La deuxième édition a été réorganisée en profondeur afin d'y intégrer de nouveaux matériels et d'en améliorer les propriétés pédagogiques. Certains des changements introduits sont les suivants : - Epreuves complètes des principaux théorèmes et lemmes. - Le Lemme de Kalman-Yakubovich-Popov pour les réalisations non minimes, les systèmes singuliers et les systèmes à temps discret (linéaire et non linéaire). - Passivité des systèmes non lisses (inclusions différentielles, inégalités variationnelles, systèmes lagrangiens avec conditions de complémentarité). - Sections sur le contrôle optimal et la théorie de l'H-infinité. - Une bibliographie élargie avec plus de 550 références et un index augmenté de plus de 500 entrées. - Un appendice amélioré avec des introductions aux solutions de viscosité, des équations de Riccati et quelques algèbres matricielles utiles.
Pages
711 pages
Collection
n.c
Parution
2019-07-03
Marque
Springer
EAN papier
9783030194192
EAN PDF
9783030194208

Informations sur l'ebook
Nombre pages copiables
7
Nombre pages imprimables
71
Taille du fichier
11315 Ko
Prix
168,79 €
EAN EPUB
9783030194208

Informations sur l'ebook
Nombre pages copiables
7
Nombre pages imprimables
71
Taille du fichier
59054 Ko
Prix
168,79 €

Bernard Brogliato was born in 1963, graduated from Ecole Normale Supérieure de Cachan (France), Mechanical Engineering Dept., Ph.D. and Habilitation degree in Automatic Control from Grenoble Institute of Technology in 1991 and 1995 respectively. He is Senior  Researcher  at  INRIA Grenoble Rhône-Alpes. Research interests: non-smooth dynamical systems (analysis, control and observation, numerics), impact and contact mechanics, digital sliding-mode control. Wrote about 90 articles in international journals in the fields of Systems and Control, Mechanical Engineering, and Applied Mathematics. Also authored and co-authored five monographs. He was Associate Editor for Automatica (1999-2008), is Associate Editor for Nonlinear Analysis Hybrid Systems, and ASME Journal of Computational and Nonlinear Dynamics.

Rogelio Lozano was born in Monterrey Mexico, on July 12, 1954. He  received the B.S. degree in electronic engineering fromthe National Polytechnic Institute of Mexico in 1975, the M.S. degree in electrical engineering from Centro de Investigación y de Estudios Avanzados (CINVESTAV), Mexico in 1977, and the Ph.D. degree in automatic control from Laboratoire d'Automatique de Grenoble, France, in 1981. He joined the Department of Electrical Engineering at CINVESTAV, Mexico, in 1981 where he worked until 1989. He was Head of the Section of Automatic Control from June 1985 to August 1987. He has held visiting positions at the University of Newcastle, Australia, from November 1983 to November 1984, NASA Langley Research Center VA, from August 1987 to August 1988, and Laboratoire d'Automatique de Grenoble, France, from February 1989 to July 1990. Since 1990 he is a CNRS (Centre National de la Recherche Scientifique) Research Director at University of Technology of Compiègne, France.  He was Associate Editor of Automatica in the period  1987-2000. He is associate Editor of the Journal of Intelligentand Robotics Systems since 2012 and Associate Editor in the Int. J. of  Adaptive Control and Signal Processing since 1988.

Bernhard Maschke is Professor of Automatic Control of the University Claude Bernard of Lyon, Villeurbanne, France since 2000. The main streamline of his research is the nonlinear and passivity-based control of complex physical systems. He is one of the main initiators of the Port Hamiltonian formalism which bases the modelling, simulation and control of complex physical systems on network theory and thermodynamic theory. He has used this formalism for complex spatial mechanisms and in the mechatronic context of automotive applications and more recently to chemical enginneering processes and various multi-physics and multi-scale systems such as an adsorption process, a fuel cell or an Ion Polymer Metal Composite.

Olav Egeland is a graduate of the Norwegian University of Science and Technology (NTNU), where he is professor of production automation. He was at Marine Cybernetics AS 2004-2011 as co-founder. He has received the Automatica Prize Paper Award and the Outstanding Paper Award of IEEE Trans. Control Systems Technology, and has been Associate Editor of IEEE Trans. Automatic Control and European Journal of Control. His research is on modelling, simulation and control of mechanical systems with applications to robotics and offshore systems. 

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